1.Virtual Velocity Vector-based Offline Collision-free Path Planning of Industrial Robotic Manipulator

作　　者：Fan Ouyang ;Tie Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/60127

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740946

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2.Virtual Velocity Vector-Based Offline Collision-Free Path Planning of Industrial Robotic Manipulator

作　　者：Fan Ouyang ;Tie Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(9):129.doi:10.5772/60127

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412628

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3.Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic Full Parameters

作　　者：Tie Zhang ;Liang Du ;Xiaoliang Dai

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/810684

出版社：SAGE Publications

文章 ID：95453504

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4.An indoor mobile robot navigation technique using odometry and electronic compass

作　　者：Weihua Chen ;Tie Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017 ;14(3).doi:10.1177/1729881417711643

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352286

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5.Collision-free planning algorithm of motion path for the robot belt grinding system

作　　者：Tie Zhang ;Jiewen Su

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(4).doi:10.1177/1729881418793778

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219431538

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6.Mobile robot path planning based on social interaction space in social environment

作　　者：Weihua Chen ;Tie Zhang ;Yanbiao Zou

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(3).doi:10.1177/1729881418776183

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219431587

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7.Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic Full Parameters:

作　　者：Tie Zhang ;Liang Du ;Xiaoliang Dai

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;6:1-9.doi:10.1155/2014/810684

出版社：Sage Publications Ltd.

文章 ID：1017161467

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8.Interpolation optimization for robotic grinding with velocity constraints

作　　者：Shouyan Chen ;Tie Zhang ;Ming Shao

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(12):1-16.doi:10.1177/1687814017708709

出版社：Sage Publications Ltd.

文章 ID：1016603382

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