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2篇

出版年度

2021

2篇

作者

	S Shankar Sastry	2篇
	Tyler Westenbroek	2篇
	Aaron D. Ames	1篇
	Ayush Agrawal	1篇
	Fernando Castañeda	1篇

	Koushil Sreenath	1篇
	Xiaobin Xiong	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

2篇

语种

英文

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Tyler Westenbroek")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.Smooth Approximations for Hybrid Optimal Control Problems with Application to Robotic Walking

作　　者：Tyler Westenbroek ;Xiaobin Xiong ;S Shankar Sastry 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(5):181-186.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.495

出版社：Elsevier

文章 ID：1035328653

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2.Combining Model-Based Design and Model-Free Policy Optimization to Learn Safe, Stabilizing Controllers

作　　者：Tyler Westenbroek ;Ayush Agrawal ;Fernando Castañeda 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(5):19-24.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.468

出版社：Elsevier

文章 ID：1035328682

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1

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