1.Motion Planning Using an Impact-Based Hybrid Control for Trajectory Generation in Adaptive Walking

作　　者：Umar Asif ;Javaid Iqbal

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8(4):53.doi:10.5772/45701

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413008

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2.A Robotic System with a Hybrid Motion Cueing Controller for Inertia Tensor Approximation in Micro-Manipulations

作　　者：Umar Asif ;Javaid Iqbal

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8(4):55.doi:10.5772/45702

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413010

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3.On the Improvement of Multi-Legged Locomotion over Difficult Terrains Using a Balance Stabilization Method

作　　者：Umar Asif ;Javaid Iqbal

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(1):1.doi:10.5772/7789

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413109

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4.Improving the Navigability of a Hexapod Robot Using a Fault-Tolerant Adaptive Gait

作　　者：Umar Asif

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(2):34.doi:10.5772/50604

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413133

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5.Design of a Parallel Robot with a Large Workspace for the Functional Evaluation of Aircraft Dynamics beyond the Nominal Flight Envelope

作　　者：Umar Asif

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(2):51.doi:10.5772/51430

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413158

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6.A Robotic System with a Hybrid Motion Cueing Controller for Inertia Tensor Approximation in Micro-Manipulations

作　　者：Umar Asif ;Javaid Iqbal

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8.doi:10.5772/45702

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609955

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7.Motion Planning Using an Impact-Based Hybrid Control for Trajectory Generation in Adaptive Walking

作　　者：Umar Asif ;Javaid Iqbal

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011 ;8.doi:10.5772/45701

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609957

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8.Design of a Parallel Robot with a Large Workspace for the Functional Evaluation of Aircraft Dynamics beyond the Nominal Flight Envelope

作　　者：Umar Asif

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/51430

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610220

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9.Improving the Navigability of a Hexapod Robot using a Fault-Tolerant Adaptive Gait

作　　者：Umar Asif

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/50604

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610237

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10.On the Improvement of Multi-Legged Locomotion over Difficult Terrains using a Balance Stabilization Method

作　　者：Umar Asif ;Javaid Iqbal

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/7789

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610270

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