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	有本地全文	2篇

出版年度

	2018	1篇
	2017	1篇
	2015	2篇

作者

	Shiqiang Zhu	4篇
	Xuequn Zhang	4篇
	Qingcheng Chen	3篇
	Xiaocong Zhu	1篇
	Xinglai Jin	1篇

	Yuehua Li	1篇
	Zhi Wang	1篇

来源期刊

	International Journal of Advanced Robotic Systems	3篇
	Advances in Mechanical Engineering	1篇

学科主题

	计算技术、计算机技术	3篇
	重型机械工业	1篇

语种

英文

4篇

国别/地区

英国

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Xuequn Zhang")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Improved Inverse Kinematics Algorithm Using Screw Theory for a Six-DOF Robot Manipulator

作　　者：Qingcheng Chen ;Shiqiang Zhu ;Xuequn Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/60834

出版社：SAGE Publications

文章 ID：148740925

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2.Improved Inverse Kinematics Algorithm Using Screw Theory for a Six-DOF Robot Manipulator

作　　者：Qingcheng Chen ;Shiqiang Zhu ;Xuequn Zhang

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(10):140.doi:10.5772/60834

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412242

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3.Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction

作　　者：Xinglai Jin ;Shiqiang Zhu ;Xiaocong Zhu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(2).doi:10.1177/1687814016686665

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326992

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4.Hybrid visual natural landmark–based localization for indoor mobile robots

作　　者：Xuequn Zhang ;Shiqiang Zhu ;Zhi Wang 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018 ;15(6).doi:10.1177/1729881418810143

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219710423

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