1.Neural Network Predictive Control for Mobile Robot Using PSO with ControllableRandom Exploration Velocity

作　　者：Xin CHEN ;Yangmin LI

出　　处：International Journal of Intelligent Control and Systems. 2007 ;12(3):217-229.

出版社：Westing Publishing Co., Fremont

文章 ID：88551826

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2.Optimal Design and Control Strategy of a Novel 2-DOF Micromanipulator

作　　者：Yangmin Li ;Zhigang Wu ;Xinhua Zhao

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(3):162.doi:10.5772/53512

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411294

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3.Optimal Design and Control Strategy of a Novel 2-DOF Micromanipulator

作　　者：Yangmin Li ;Zhigang Wu ;Xinhua Zhao

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/53512

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609223

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4.Kinematic Analysis and Optimization of a New Compliant Parallel Micromanipulator

作　　者：Qingsong Xu ;Yangmin Li

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2006 ;3.doi:10.5772/5721

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609707

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5.Stability on Adaptive NN Formation Control with Variant Formation Patterns and Interaction Topologies

作　　者：Xin Chen ;Yangmin Li

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2008 ;5.doi:10.5772/5660

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609848

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6.Inverse Kinematics and Control of a 7-DOF Redundant Manipulator Based on the Closed-Loop Algorithm

作　　者：Jingguo Wang ;Yangmin Li ;Xinhua Zhao

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7.doi:10.5772/10495

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609897

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7.Enumeration of the Non-Isomorphic Configurations for a Reconfigurable Modular Robot with Square-Cubic-Cell Modules

作　　者：Jinguo Liu ;Yuechao Wang ;Shugen Ma 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7.doi:10.5772/10489

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609903

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8.Stability on Adaptive NN Formation Control with Variant Formation Patterns and Interaction Topologies

作　　者：Xin Chen ;Yangmin Li

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2008 ;5(1).doi:10.5772/5660

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352468

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9.Enumeration of the Non-Isomorphic Configurations for a Reconfigurable Modular Robot with Square-Cubic-Cell Modules

作　　者：Jinguo Liu ;Yuechao Wang ;Shugen Ma 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7(4).doi:10.5772/10489

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456875

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10.Inverse Kinematics and Control of a 7-DOF Redundant Manipulator Based on the Closed-Loop Algorithm

作　　者：Jingguo Wang ;Yangmin Li ;Xinhua Zhao

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7(4).doi:10.5772/10495

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456879

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