首页期刊浏览 2024年07月05日星期五

登录注册

全文

	有本地全文	15篇
	有全文链接	12篇

出版年度

	2019	1篇
	2018	1篇
	2017	3篇
	2016	6篇
	2015	3篇

	2014	11篇
	2013	2篇

作者

	Yanhe Zhu	27篇
	Jie Zhao	24篇
	Jizhuang Fan	10篇
	Dongyang Bie	7篇
	Hongzhe Jin	7篇

	Xiaolu Wang	5篇
	Jun Zhong	4篇
	Pijun Liu	4篇
	Sajid Iqbal	4篇
	Wenjie Zhai	4篇
	Xizhe Zang	4篇
	Yu Zhang	3篇
	Changle Li	2篇
	Chao Zhang	2篇
	Gangfeng Liu	2篇
	Hongying Yu	2篇
	Jinchun Yin	2篇
	Jingchun Yin	2篇
	Jinxiang Cui	2篇
	Wei Zhang	2篇
	Xinyu Liu	2篇
	Xueyuan Zhang	2篇
	Yulong Qiu	2篇
	Bingqi Lai	1篇
	Che Liu	1篇
	Guoan Zhang	1篇
	Hegao Cai	1篇
	Hongwu Li	1篇
	Hongzhou Jiang	1篇
	Jiamin Mu	1篇
	Jie zhao	1篇
	Jin Wei	1篇
	Liang Gao	1篇
	Shengxin Wang	1篇
	Wuhong Tan	1篇
	Xiaolin Niu	1篇
	Xinfeng Wang	1篇
	Xinyu Liu and Jie Zhao	1篇
	Yixiang Liu	1篇
	Yongsheng Gao	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

	Advances in Mechanical Engineering	15篇
	International Journal of Advanced Robotic Systems	10篇
	Journal of Epidemiology	1篇
	MATEC Web of Conferences	1篇

学科主题

	重型机械工业	15篇
	计算技术、计算机技术	10篇
	流行病学与防疫	1篇

语种

	英文	26篇
	日文	1篇

国别/地区

	英国	25篇
	日本	1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yanhe Zhu")))) )) ) )"

共 27 条记录

排序：全选导出：

1.Static Modeling for Commercial Braided Pneumatic Muscle Actuators

作　　者：Jun Zhong ;Jizhuang Fan ;Yanhe Zhu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/425217

出版社：SAGE Publications

文章 ID：90954695

文章详细全文下载
2.Analysis and Implementation of Multiple Bionic Motion Patterns for Caterpillar Robot Driven by Sinusoidal Oscillator

作　　者：Yanhe Zhu ;Xiaolu Wang ;Jizhuang Fan 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/259463

出版社：SAGE Publications

文章 ID：90954696

文章详细全文下载
3.One Nonlinear PID Control to Improve the Control Performance of a Manipulator Actuated by a Pneumatic Muscle Actuator

作　　者：Jun Zhong ;Jizhuang Fan ;Yanhe Zhu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/172782

出版社：SAGE Publications

文章 ID：90954730

文章详细全文下载
4.A Method for Mechanism Analysis of Frog Swimming Based on Motion Observation Experiments

作　　者：Wei Zhang ;Jizhuang Fan ;Yanhe Zhu 等

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2014 ;2014.doi:10.1155/2014/403057

出版社：SAGE Publications

文章 ID：91291618

文章详细全文下载
5.Applications of Chaotic Dynamics in Robotics

作　　者：Xizhe Zang ;Sajid Iqbal ;Yanhe Zhu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13.doi:10.5772/62796

出版社：SAGE Publications

文章 ID：180916541

文章详细全文下载
6.Stimulus Pulse-Based Distributed Control for the Locomotion of a UBot Modular Robot

作　　者：Yanhe Zhu ;Hongzhe Jin ;Jizhuang Fan 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(12):403.doi:10.5772/57301

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411162

文章详细
7.A Multi-Sensory Autonomous Docking Approach for a Self-Reconfigurable Robot without Mechanical Guidance

作　　者：Yanhe Zhu ;Hongzhe Jin ;Xueyuan Zhang 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11(9):146.doi:10.5772/58867

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412200

文章详细
8.Automatic Locomotion Generation for a UBot Modular Robot – Towards Both High-Speed and Multiple Patterns

作　　者：Jie Zhao ;Xiaolu Wang ;Hongzhe Jin 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(4):32.doi:10.5772/60078

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412421

文章详细
9.Applications of Chaotic Dynamics in Robotics

作　　者：Xizhe Zang ;Sajid Iqbal ;Yanhe Zhu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016 ;13(2):60.doi:10.5772/62796

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412820

文章详细
10.A Multi-sensory Autonomous Docking Approach for a Self-reconfigurable Robot without Mechanical Guidance

作　　者：Yanhe Zhu ;Hongzhe Jin ;Xueyuan Zhang 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014 ;11.doi:10.5772/58867

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609433

文章详细全文下载

1 2 3 下一页尾页

电话：010-85195300

E-mail：cassoa@cass.org.cn

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有