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2篇

出版年度

	2020	1篇
	2019	1篇

作者

	Fusheng Zha	2篇
	Pengfei Wang	2篇
	Yapeng Shi	2篇
	Zhibin Li	2篇
	China	1篇

	China School of Informatics	1篇
	Edinburgh	1篇
	Harbin	1篇
	Harbin Institute of Technology	1篇
	Lining Sun	1篇
	Mantian Li	1篇
	Shenzhen	1篇
	System	1篇
	UK Shenzhen Academy of Aerospace Technology	1篇
	University of Edinburgh	1篇
	Wangqiang Jia	1篇
	Xin Wang	1篇
	Zhenyu Jiang	1篇

来源期刊

International Journal of Advanced Robotic Systems

2篇

学科主题

计算技术、计算机技术

2篇

语种

英文

2篇

国别/地区

英国

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yapeng Shi")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.Mechanical design and force control algorithm for a robot leg with hydraulic series-elastic actuators

作　　者：Yapeng Shi ;Pengfei Wang ;Fusheng Zha 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020 ;17(3):1-12.doi:10.1177/1729881420921015

出版社：SAGE Publications

文章 ID：248658626

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2.An analytic solution for the force distribution based on Cartesian compliance models

作　　者：Pengfei Wang ;Yapeng Shi ;Fusheng Zha 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2019 ;16(1):1-11.doi:10.1177/1729881419827473

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456644

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1

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