1.Concise method to the dynamic modeling of climbing robot

作　　者：Yaru Xu ;Rong Liu

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(2).doi:10.1177/1687814017691670

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200327032

文章详细全文下载
2.Design of a climbing robot platform with protection device

作　　者：Meteb Altaf ;Eball Ahmad ;Yaru Xu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017 ;14(4).doi:10.1177/1729881417716382

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200352347

文章详细
3.Dynamic modeling of SCARA robot based on Udwadia–Kalaba theory

作　　者：Yaru Xu ;Rong Liu

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(10).doi:10.1177/1687814017728450

出版社：SAGE Publications

文章 ID：219430706

文章详细
4.A novel constraint tracking control with sliding mode control for industrial robots

作　　者：Yaru Xu ;Rong Liu ;Jia Liu 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021 ;18(4):1.doi:10.1177/17298814211029778

出版社：SAGE Publications

文章 ID：266486585

文章详细全文下载
5.Path planning for mobile articulated robots based on the improved A* algorithm

作　　者：Yaru Xu ;Rong Liu

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017 ;14(4).doi:10.1177/1729881417728013

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456797

文章详细全文下载

	有本地全文	3篇
	有全文链接	2篇

	Rong Liu	5篇
	Yaru Xu	5篇
	Eball Ahmad	1篇
	Han Na	1篇
	Jia Liu	1篇

	Jiancheng Zhang	1篇
	Meteb Altaf	1篇
	Yang Li	1篇

	计算技术、计算机技术	3篇
	重型机械工业	2篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yaru Xu")))) )) ) )"

	International Journal of Advanced Robotic Systems	3篇
	Advances in Mechanical Engineering	2篇

	2021	1篇
	2017	4篇