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4篇

出版年度

	2022	1篇
	2020	2篇
	2018	1篇

作者

	Yogang Singh	4篇
	Asiya Khan	2篇
	Marco Bibuli	2篇
	Robert Sutton	2篇
	Sanjay Sharma	2篇

	Carlos Pérez-Collazo	1篇
	Christos Christofakis	1篇
	Daniel Hatton	1篇
	Enrica Zereik	1篇
	Gerben Peeters	1篇
	Gökay Yayla	1篇
	José Antonio González-Prieto	1篇
	Maarten Vanierschot	1篇
	Muhammad Raheel Afzal	1篇
	Peter Slaets	1篇
	René Boonen	1篇
	Robrecht Louw	1篇
	Senne Van Baelen	1篇
	Tim Catoor	1篇

文章类型

Research Article

1篇

来源期刊

	Journal of Marine Science and Engineering	3篇
	IFAC PapersOnLine	1篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yogang Singh")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.A Two Layered Optimal Approach towards Cooperative Motion Planning of Unmanned Surface Vehicles in a Constrained Maritime Environment

作　　者：Marco Bibuli ;Yogang Singh ;Sanjay Sharma 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(29):378-383.doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.458

出版社：Elsevier

文章 ID：1020824653

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2.Decoupled Hydrodynamic Models and Their Outdoor Identification for an Unmanned Inland Cargo Vessel with Embedded Fully Rotatable Thrusters

作　　者：Gerben Peeters ;Senne Van Baelen ;Gökay Yayla 等

出　　处：Journal of Marine Science and Engineering. 2020 ;8(419):889.doi:10.3390/jmse8110889

出版社：MDPI AG

文章 ID：1030120421

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3.A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment

作　　者：Yogang Singh ;Marco Bibuli ;Enrica Zereik 等

出　　处：Journal of Marine Science and Engineering. 2020 ;8(429):624.doi:10.3390/jmse8090624

出版社：MDPI AG

文章 ID：1028869343

文章详细
4.Adaptive Integral Sliding Mode Based Course Keeping Control of Unmanned Surface Vehicle

作　　者：José Antonio González-Prieto ;Carlos Pérez-Collazo ;Yogang Singh

出　　处：Journal of Marine Science and Engineering. 2022 ;10(1):68.doi:10.3390/jmse10010068

出版社：MDPI AG

文章 ID：1036934037

文章详细

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