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4篇

出版年度

	2021	1篇
	2020	1篇
	2019	1篇
	2018	1篇

作者

	Jinwhan Kim	4篇
	Yonghoon Cho	4篇
	Jonghwi Kim	2篇
	Jungwook Han	2篇
	Philyeob Lee	1篇

Shin-Bae Park

1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

4篇

语种

英文

4篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yonghoon Cho")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Intent inference of ship maneuvering for automatic ship collision avoidance

作　　者：Yonghoon Cho ;Jungwook Han ;Jinwhan Kim

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(29):384-388.doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.457

出版社：Elsevier

文章 ID：1020824652

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2.Experimental validation of a velocity obstacle based collision avoidance algorithm for unmanned surface vehicles

作　　者：Yonghoon Cho ;Jungwook Han ;Jinwhan Kim 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(21):329-334.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.328

出版社：Elsevier

文章 ID：1026105642

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3.COLREG-compliant ship collision avoidance in narrow channels using curvilinear coordinates

作　　者：Yonghoon Cho ;Jonghwi Kim ;Jinwhan Kim

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(16):24-29.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.068

出版社：Elsevier

文章 ID：1035708307

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4.Probabilistic Intent Inference for Predicting the Compliance with COLREGs between Two Surface Ships

作　　者：Yonghoon Cho ;Jonghwi Kim ;Jinwhan Kim

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):14595-14599.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1467

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639914

文章详细

1

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