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2篇

出版年度

	2020	1篇
	2019	1篇

作者

	Kenji Fujimoto	2篇
	Yuki Okura	2篇
	Chiaki Kojima	1篇
	Ichiro Maruta	1篇
	Ryotaro Shima	1篇

文章类型

Research Article

2篇

来源期刊

IFAC PapersOnLine

2篇

语种

英文

2篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Yuki Okura")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations

作　　者：Ryotaro Shima ;Yuki Okura ;Kenji Fujimoto 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(16):298-303.doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.795

出版社：Elsevier

文章 ID：1026041777

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2.Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems

作　　者：Yuki Okura ;Kenji Fujimoto ;Chiaki Kojima

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):5598-5603.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1573

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641671

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1

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