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出版年度

	2017	1篇
	2016	1篇

作者

	Adriana Salinas	2篇
	Javier Moreno-Valenzuela	2篇
	Rafael Kelly	2篇

文章类型

Research Article

1篇

来源期刊

	Advances in Mechanical Engineering	1篇
	IFAC PapersOnLine	1篇

学科主题

重型机械工业

1篇

语种

英文

2篇

国别/地区

英国

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Adriana Salinas")))) )) ) )"

共 2 条记录

排序：全选导出：

1.A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators

作　　者：Adriana Salinas ;Javier Moreno-Valenzuela ;Rafael Kelly

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2016 ;8(2).doi:10.1177/1687814016628492

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200326494

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2.On position regulation of torque-driven mechanisms within torque and speed prescribed safe boundedness: A case study * * Research partially supported by CONACyT grants: 166654, 176587, 631-295, and 2016-01-2138.

作　　者：Rafael Kelly ;Adriana Salinas ;Javier Moreno-Valenzuela

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):3215-3220.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.440

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444662

文章详细

1

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