1.State Space Estimation Method for Robot Identification

作　　者：Mathieu Brunot ;Mathieu Brunot ;Alexandre Janot 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(21):228-233.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.555

出版社：Elsevier

文章 ID：1006224767

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2.Development of a New Backdrivable Actuator for Haptic Interfaces and Collaborative Robots

作　　者：Florian Gosselin ;Fabien Ferlay ;Alexandre Janot

出　　处：Actuators. 2016 ;5(2):17.doi:10.3390/act5020017

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：256975674

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3.A Separable Prediction Error Method for Robot Identification

作　　者：Mathieu Brunot ;Alexandre Janot ;Francisco Carrillo 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(21):487-492.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.650

出版社：Elsevier

文章 ID：1006224804

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4.Comparison of Least-Squares and Instrumental Variables for Parameters Estimation on Differential Drive Mobile Robots

作　　者：Fabio Ardiani ;Mourad Benoussaad ;Alexandre Janot

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(7):310-315.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.377

出版社：Elsevier

文章 ID：1035344128

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5.Improving Recursive Dynamic Parameter Estimation of Manipulators by knowing Robot's Model integrated in the Controller

作　　者：Fabio Ardiani ;Mourad Benoussaad ;Alexandre Janot

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2022 ;55(20):223-228.doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.099

出版社：Elsevier

文章 ID：1039303971

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