1.Projected Preconditioning within a Block-Sparse Active-Set Method for MPC

作　　者：Rien Quirynen ;Andrew Knyazev ;Stefano Di Cairano

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(20):28-34.doi:10.1016/j.ifacol.2018.10.170

出版社：Elsevier

文章 ID：1021552865

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2.Preconditioned Krylov iterations and condensing in interior point MPC method

作　　者：Alexander Malyshev ;Rien Quirynen ;Andrew Knyazev

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(20):388-393.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.064

出版社：Elsevier

文章 ID：1021552941

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3.Preconditioning of conjugate gradient iterations in interior point MPC method

作　　者：Alexander Malyshev ;Rien Quirynen ;Andrew Knyazev

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(20):394-399.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.065

出版社：Elsevier

文章 ID：1021552942

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4.Preconditioning for continuation model predictive control

作　　者：Andrew Knyazev ;Alexander Malyshev

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(23):191-196.doi:10.1016/j.ifacol.2015.11.282

出版社：Elsevier

文章 ID：1019285227

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5.Continuation model predictive control on smooth manifolds

作　　者：Andrew Knyazev ;Alexander Malyshev

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(25):126-131.doi:10.1016/j.ifacol.2015.11.071

出版社：Elsevier

文章 ID：1019285347

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6.Efficient particle continuation model predictive control

作　　者：Andrew Knyazev ;Alexander Malyshev

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(25):287-291.doi:10.1016/j.ifacol.2015.11.102

出版社：Elsevier

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