1.A robust controller design method and stability analysis of an underactuated underwater vehicle

作　　者：Cheng Siong Chin ;Micheal Wai Shing Lau ;Eicher Low 等

出　　处：International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2006 ;16(3).

出版社：De Gruyter Open

文章 ID：181614921

文章详细全文下载
2.Block diagonal dominant remotely operated vehicle model simulation using decentralized model predictive control

作　　者：Weipeng Lin ;Cheng Siong Chin

出　　处：Advances in Mechanical Engineering. 2017 ;9(4).doi:10.1177/1687814017698886

出版社：SAGE Publications

文章 ID：200327157

文章详细全文下载
3.Robust Design of Docking Hoop for Recovery of Autonomous Underwater Vehicle with Experimental Results

作　　者：Wei Peng Lin ;Cheng Siong Chin ;Leonard Chin Wai Looi 等

出　　处：Robotics. 2015 ;4(4):492-515.doi:10.3390/robotics4040492

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257138

文章详细全文下载
4.Intelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications

作　　者：Cheng Siong Chin ;Rongxin Cui

出　　处：Journal of Marine Science and Engineering. 2020 ;8(311):383.doi:10.3390/jmse8060383

出版社：MDPI AG

文章 ID：1028044445

文章详细
5.Study of Hybrid Propulsion Systems for Lower Emissions and Fuel Saving on Merchant Ship during Voyage

作　　者：Cheng Siong Chin ;Yan-Jie Tan ;Mohan Venkatesh Kumar

出　　处：Journal of Marine Science and Engineering. 2022 ;10(1):393.doi:10.3390/jmse10030393

出版社：MDPI AG

文章 ID：1037300824

文章详细

	有本地全文	3篇
	有全文链接	2篇

	Cheng Siong Chin	5篇
	Eicher Low	1篇
	Elvin Min Ee Teh	1篇
	Gerald Gim Lee Seet	1篇
	Jun Jie Lim	1篇

	机器人技术	1篇
	计算技术、计算机技术	1篇
	重型机械工业	1篇

	波兰	1篇
	瑞士	1篇
	英国	1篇

全文

出版年度

作者

文章类型

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Cheng Siong Chin")))) )) ) )"

	Leonard Chin Wai Looi	1篇
	Micheal Wai Shing Lau	1篇
	Mohan Venkatesh Kumar	1篇
	Rongxin Cui	1篇
	Wei Peng Lin	1篇
	Weipeng Lin	1篇
	Yan-Jie Tan	1篇

	Journal of Marine Science and Engineering	2篇
	Advances in Mechanical Engineering	1篇
	International Journal of Applied Mathematics and Computer Science	1篇
	Robotics	1篇

	2022	1篇
	2020	1篇
	2017	1篇
	2015	1篇
	2006	1篇