1.Mobile Robot Localization Using Fuzzy Segments

作　　者：David Herrero-Pérez ;Juan Jose Alcaraz-Jimenez ;Humberto Martínez-Barberá

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(12):406.doi:10.5772/57224

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411156

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2.A Simple Feedback Controller to Reduce Angular Momentum in ZMP-Based Gaits

作　　者：Juan José Alcaraz-Jiménez ;David Herrero-Pérez ;Humberto Martínez-Barberá

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(2):102.doi:10.5772/52448

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411173

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3.An Accurate and Robust Flexible Guidance System for Indoor Industrial Environments

作　　者：David Herrero-Pérez ;Juan José Alcaraz-Jiménez ;Humberto Martínez-Barberá

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(7):292.doi:10.5772/56478

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411610

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4.Motion planning for omnidirectional dynamic gait in humanoid soccer robots

作　　者：Juan José Alcaraz Jiménez ;David Herrero Pérez ;Humberto Martínez Barberá

出　　处：Journal of Physical Agents. 2011 ;5(1):25-34.doi:10.14198/JoPha.2011.5.1.04

出版社：Red de Agentes Fisicos

文章 ID：184716145

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5.Indoor fuzzy self-localization using fuzzy segments

作　　者：David Herrero Pérez ;Humberto Martínez Barberá

出　　处：Journal of Physical Agents. 2007 ;1(1):45-54.doi:10.14198/JoPha.2007.1.1.06

出版社：Red de Agentes Fisicos

文章 ID：205241540

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