作　　者：Nayden Chivarov ;Denis Chikurtev ;Emanuil Markov 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(30):192-197.doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.285

出 版 社：Elsevier

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作　　者：Nayden Chivarov ;Denis Chikurtev ;Kaloyan Yovchev 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2015 ;48(24):128-133.doi:10.1016/j.ifacol.2015.12.069

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1019285303

作　　者：Kaloyan Yovchev ;Denis Chikurtev ;Nayden Chivarov 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(25):327-332.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.544

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1026098691

作　　者：Denis Chikurtev ;Ivaylo Rangelov ;Kaloyan Yovchev 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2019 ;52(25):186-191.doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.470

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1026098868

作　　者：Denis Chikurtev ;Nayden Chivarov ;Stefan Chivarov 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(13):351-356.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.472

出 版 社：Elsevier

文 章 ID：1035847109