1.Online Sensor Information and Redundancy Resolution Based Obstacle Avoidance for High DOF Mobile Manipulator Teleoperation

作　　者：Huatao Zhang ;Yunyi Jia ;Yan Guo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10(5):244.doi:10.5772/56470

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183411525

文章详细
2.Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection

作　　者：Kui Qian ;Aiguo Song ;Jiatong Bao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9(3):70.doi:10.5772/50720

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183413176

文章详细
3.Online Sensor Information and Redundancy Resolution Based Obstacle Avoidance for High DOF Mobile Manipulator Teleoperation

作　　者：Huatao Zhang ;Yunyi Jia ;Yan Guo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013 ;10.doi:10.5772/56470

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609141

文章详细全文下载
4.Research on Centroid Position for Stairs Climbing Stability of Search and Rescue Robot

作　　者：Yan Guo ;Aiguo Song ;Jiatong Bao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7.doi:10.5772/10493

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609899

文章详细全文下载
5.Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection

作　　者：Kui Qian ;Aiguo Song ;Jiatong Bao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012 ;9.doi:10.5772/50720

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102610201

文章详细全文下载
6.A Parameter Estimation Method for Nonlinear Systems Based on Improved Boundary Chicken Swarm Optimization

作　　者：Shaolong Chen ;Renyu Yang ;Renhuan Yang 等

出　　处：Discrete Dynamics in Nature and Society. 2016 ;2016.doi:10.1155/2016/3795961

出版社：Hindawi Publishing Corporation

文章 ID：196997315

文章详细全文下载
7.Research on Centroid Position for Stairs Climbing Stability of Search and Rescue Robot

作　　者：Yan Guo ;Aiguo Song ;Jiatong Bao 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010 ;7(4).doi:10.5772/10493

出版社：SAGE Publications

文章 ID：231456887

文章详细全文下载

	有本地全文	5篇
	有全文链接	2篇

	Hongru Tang	2篇
	Ning Xi	2篇
	Yunyi Jia	2篇
	Baoguo Xu	1篇
	Chuangbiao Xu	1篇
	Liu Yang	1篇
	Renhuan Yang	1篇
	Renyu Yang	1篇
	Shaolong Chen	1篇
	Weiping Liu	1篇
	Xiuzeng Yang	1篇
	Yaosheng Lu	1篇

	计算技术、计算机技术	6篇
	环境科学、安全科学	1篇

全文

出版年度

作者

来源期刊

学科主题

语种

国别/地区

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Huatao Zhang")))) )) ) )"

	Huatao Zhang	7篇
	Aiguo Song	6篇
	Jiatong Bao	4篇
	Kui Qian	4篇
	Yan Guo	4篇

	International Journal of Advanced Robotic Systems	6篇
	Discrete Dynamics in Nature and Society	1篇

	2016	1篇
	2013	2篇
	2012	2篇
	2010	2篇