1.Joint Decision Making and Motion Planning for Road Vehicles Using Particle Filtering

作　　者：Karl Berntorp ;Karl Berntorp ;Stefano Di Cairano 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(11):175-181.doi:10.1016/j.ifacol.2016.08.027

出版社：Elsevier

文章 ID：1005944001

文章详细
2.Driver Intention-based Vehicle Threat Assessment using Random Forests and Particle Filtering

作　　者：Kazuhide Okamoto ;Karl Berntorp ;Stefano Di Cairano

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):13860-13865.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2231

出版社：Elsevier

文章 ID：1010446452

文章详细
3.Particle Gibbs with Ancestor Sampling for Identification of Tire-Friction Parameters

作　　者：Karl Berntorp ;Stefano Di Cairano

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):14849-14854.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2585

出版社：Elsevier

文章 ID：1010446805

文章详细
4.Uncertainty Propagation by Linear Regression Kalman Filters for Stochastic NMPC

作　　者：Rien Quirynen ;Karl Berntorp

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(6):76-82.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.527

出版社：Elsevier

文章 ID：1035328673

文章详细
5.Online Bayesian Tire-Friction Learning by Gaussian-Process State-Space Models

作　　者：Karl Berntorp

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):13939-13944.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.910

出版社：Elsevier

文章 ID：1031640410

文章详细

全文

出版年度

作者

文章类型

来源期刊

语种

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Karl Berntorp")))) )) ) )"

	Karl Berntorp	5篇
	Stefano Di Cairano	3篇
	Kazuhide Okamoto	1篇
	Rien Quirynen	1篇

	2021	1篇
	2020	1篇
	2017	2篇
	2016	1篇