首页期刊浏览 2024年11月24日星期日

登录注册

全文

	有全文链接	3篇
	有本地全文	1篇

出版年度

	2021	2篇
	2020	1篇
	2015	1篇

作者

	Mathieu Grossard	4篇
	Bassem Boukhebouz	1篇
	Benoît Huard	1篇
	Christelle Godin	1篇
	Clément Rolinat	1篇

	Eric Lucet	1篇
	Guillaume Mercère	1篇
	Javier Martin	1篇
	Mohamed Amine Rahmouni	1篇
	Richard Bearee	1篇
	Saifeddine Aloui	1篇
	Édouard Laroche	1篇

文章类型

Research Article

4篇

来源期刊

	IFAC PapersOnLine	3篇
	Actuators	1篇

学科主题

计算技术、计算机技术

1篇

语种

英文

4篇

国别/地区

瑞士

1篇

检索条件:"( ( 高级检索(( ((AU:(("Mathieu Grossard")))) )) ) )"

共 4 条记录

排序：全选导出：

1.Force-Sensing Actuator with a Compliant Flexure-Type Joint for a Robotic Manipulator

作　　者：Mathieu Grossard ;Javier Martin ;Benoît Huard

出　　处：Actuators. 2015 ;4(4):281-300.doi:10.3390/act4040281

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：256975709

文章详细全文下载
2.Learning to Model the Grasp Space of an Underactuated Robot Gripper Using Variational Autoencoder

作　　者：Clément Rolinat ;Mathieu Grossard ;Saifeddine Aloui 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(7):523-528.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.413

出版社：Elsevier

文章 ID：1035344093

文章详细
3.Shaping multisine excitation for closed-loop identification of a flexible transmission

作　　者：Bassem Boukhebouz ;Guillaume Mercère ;Mathieu Grossard 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(7):643-648.doi:10.1016/j.ifacol.2021.08.433

出版社：Elsevier

文章 ID：1035344167

文章详细
4.Vibration reduction control for redundant flexible robot manipulators

作　　者：Mohamed Amine Rahmouni ;Richard Bearee ;Mathieu Grossard 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8513-8518.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1422

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639541

文章详细

1

电话：010-85195300

E-mail：cassoa@cass.org.cn

地址：中国北京建国门内大街5号中国社会科学院1#楼

扫一扫关注微信

联系我们|关于我们|网站声明

国家哲学社会科学文献中心版权所有