1.Safe Learning for Distributed Systems with Bounded Uncertainties * * This work was supported by the Swiss National Science Foundation under grant no. PP00P2_157601 / 1 and by the Swiss National Centre of Competence in Research NCCR Digital Fabrication.

作　　者：Rie B. Larsen ;Andrea Carron ;Melanie N. Zeilinger

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):2536-2542.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.069

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444291

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2.Distributed Model Predictive Safety Certification for Learning-based Control ⁎

作　　者：Simon Muntwiler ;Kim P. Wabersich ;Andrea Carron 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):5258-5265.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1205

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641594

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3.Model Predictive Coverage Control ⁎

作　　者：Andrea Carron ;Melanie N. Zeilinger

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):6107-6112.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1686

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641746

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4.Maximum Likelihood Methods for Inverse Learning of Optimal Controllers ⁎

作　　者：Marcel Menner ;Melanie N. Zeilinger

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):5266-5272.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.1206

出版社：Elsevier

文章 ID：1031642011

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5.Distributed Safe Learning using an Invariance-based Safety Framework ⁎ ⁎

作　　者：Andrea Carron ;Jerome Sieber ;Melanie N. Zeilinger

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(9):95-102.doi:10.1016/j.ifacol.2021.06.067

出版社：Elsevier

文章 ID：1032618624

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6.An Approximate Dynamic Programming Approach for Dual Stochastic Model Predictive Control ⁎

作　　者：Elena Arcari ;Lukas Hewing ;Melanie N. Zeilinger

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):8105-8111.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2280

出版社：Elsevier

文章 ID：1031639868

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