1.Time Hopping Technique for Faster Reinforcement Learning in Simulations

作　　者：P. Kormushev ;K. Nomoto ;F. Dong 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2011 ;11(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150140

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2.Preface

作　　者：P. Kormushev ;E. Olson ;A. Saxena 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150163

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3.Towards Autonomous Robotic Valve Turning

作　　者：A. Carrera ;S. R. Ahmadzadeh ;A. Ajoudani 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150165

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4.On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning

作　　者：H. Dallali ;P. Kormushev ;Z. Li 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150167

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5.Combining Local and Global Direct Derivative-free Optimization for Reinforcement Learning

作　　者：M. Leonetti ;P. Kormushev ;S. Sagratella

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150168

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6.Learning Fast Quadruped Robot Gaits with the RL PoWER Spline Parameterization

作　　者：H. Shen ;J. Yosinski ;P. Kormushev 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150169

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7.Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning

作　　者：L. Colasanto ;P. Kormushev ;N. Tsagarakis 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2012 ;12(3).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150170

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8.Time Manipulation Technique for Speeding up Reinforcement Learning in Simulations

作　　者：P. Kormushev ;K. Nomoto ;F. Dong 等

出　　处：Cybernetics and Information Technologies. 2008 ;8(1).

出版社：Bulgarian Academy of Science

文章 ID：84150028

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	P. Kormushev	8篇
	D. G. Caldwell	3篇
	F. Dong	2篇
	K. Hirota	2篇
	K. Nomoto	2篇

	A. Ajoudani	1篇
	A. Carrera	1篇
	A. Saxena	1篇
	D. Caldwell	1篇
	E. Olson	1篇
	H. Dallali	1篇
	H. Lipson	1篇
	H. Shen	1篇
	J. Yosinski	1篇
	L. Colasanto	1篇
	M. Carreras	1篇
	M. Leonetti	1篇
	N. Tsagarakis	1篇
	S. R. Ahmadzadeh	1篇
	S. Sagratella	1篇
	W. Takano	1篇
	Z. Li	1篇

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	2012	6篇
	2011	1篇
	2008	1篇