1.Adaptive Higher Order Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Systems

作　　者：Satnesh Singh ;Priyank Srivastava ;S. Janardhanan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(1):341-346.doi:10.1016/j.ifacol.2018.05.044

出版社：Elsevier

文章 ID：1018068415

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2.Linear Functional Observers for Unforced Multi-Output Nonlinear Systems

作　　者：Priyank Srivastava ;Satnesh Singh ;S. Janardhanan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(1):708-712.doi:10.1016/j.ifacol.2018.05.119

出版社：Elsevier

文章 ID：1018068490

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3.Configuration Control of Planar Underactuated Robotic Manipulator using Terminal Sliding Mode

作　　者：Manjusha Bhave ;S. Janardhanan ;L. Dewan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(1):148-153.doi:10.1016/j.ifacol.2016.03.044

出版社：Elsevier

文章 ID：1019239030

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4.Sliding Mode Control of Uncertain Time Delay System using Lambert W Function

作　　者：Kiran Kumari ;S. Janardhanan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(1):173-177.doi:10.1016/j.ifacol.2016.03.048

出版社：Elsevier

文章 ID：1019239034

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5.A Novel Second-order Recursive Reaching Law based Discrete-time Sliding Mode Control

作　　者：Nalin Kumar Sharma ;S. Janardhanan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(1):225-229.doi:10.1016/j.ifacol.2016.03.057

出版社：Elsevier

文章 ID：1019239043

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6.Near Optimal PID Controller Tuning: Interval Arithmetic Approach

作　　者：Pritesh Patel ;S Janardhanan

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(1):246-251.doi:10.1016/j.ifacol.2020.06.042

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