1.A Pre-Compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System

作　　者：Shouren Huang ;Yuji Yamakawa ;Taku Senoo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12(1):3.doi:10.5772/59619

出版社：SAGE Publications

文章 ID：183412228

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2.A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System

作　　者：Shouren Huang ;Yuji Yamakawa ;Taku Senoo 等

出　　处：International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015 ;12.doi:10.5772/59619

出版社：SAGE Publications

文章 ID：102609663

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3.Human Robot Hand Interaction with Plastic Deformation Control

作　　者：Kenichi Murakami ;Koki Ishimoto ;Taku Senoo 等

出　　处：Robotics. 2020 ;9(3):73-87.doi:10.3390/robotics9030073

出版社：MDPI Publishing

文章 ID：257257061

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4.Robotic Contour Tracing with High-Speed Vision and Force-Torque Sensing based on Dynamic Compensation Scheme

作　　者：Shouren Huang ;Bergström Niklas ;Yuji Yamakawa 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2017 ;50(1):4616-4622.doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.654

出版社：Elsevier

文章 ID：1010444876

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5.Dynamic In-Hand Regrasping Using a High-Speed Robot Hand and High-Speed Vision

作　　者：Ryosuke Higo ;Taku Senoo ;Masatoshi Ishikawa

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2020 ;53(2):9796-9801.doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2671

出版社：Elsevier

文章 ID：1031641884

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