1.On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers

作　　者：Yasuyuki Satoh ;Yasuyuki Satoh ;Hisakazu Nakamura 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):229-234.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.168

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020241

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2.Static Smooth Control Lyapunov Function Design for differentially Flat Systems

作　　者：Soki Kuga ;Soki Kuga ;Hisakazu Nakamura 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):241-246.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.170

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020243

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3.Inverse optimal controller for nonlinear systems with convex input constraints

作　　者：Yasuyuki Satoh ;Yasuyuki Satoh ;Hisakazu Nakamura 等

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2016 ;49(18):742-747.doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.254

出版社：Elsevier

文章 ID：1006020326

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4.Generalized sampling solutions for discontinuous stabilization of nonlinear systems

作　　者：Yasuyuki Satoh ;Hisakazu Nakamura

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2018 ;51(13):192-197.doi:10.1016/j.ifacol.2018.07.276

出版社：Elsevier

文章 ID：1020058017

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5.Robust adaptive trajectory tracking of nonlinear systems based on input-to-state stability tracking control Lyapunov functions

作　　者：Yasuyuki Satoh ;Makoto Iwashita ;Osamu Sakata

出　　处：IFAC PapersOnLine. 2021 ;54(14):388-393.doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.385

出版社：Elsevier

文章 ID：1035706784

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	Yasuyuki Satoh	5篇
	Hisakazu Nakamura	4篇
	Toshiyuki Ohtsuka	2篇
	Makoto Iwashita	1篇
	Osamu Sakata	1篇

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