1.情動モデルを用いたパートナーロボットに関する研究：仮想現実空間の構築と人間との相互作用

作　　者：久保田直行 ;脇阪史帆 ;小嶋宏幸

出　　处：知能と情報. 2008 ;20(4):449-460.doi:10.3156/jsoft.20.449

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：104685854

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2.測域情報を用いたパートナーロボットの環境知覚

作　　者：増田寛之 ;久保田直行

出　　处：知能と情報. 2008 ;20(6):952-962.doi:10.3156/jsoft.20.952

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：104685886

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3.パートナーロボットの環境知覚に基づく発話内容の学習

作　　者：久保田直行 ;矢口愛子

出　　处：知能と情報. 2009 ;21(5):683-692.doi:10.3156/jsoft.21.683

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：104685935

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4.動的環境に適応するマルチロボットの動的フォーメーション

作　　者：安田寛 ;久保田直行

出　　处：知能と情報. 2012 ;24(1):571-581.doi:10.3156/jsoft.24.571

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：104686073

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5.階層型学習スパイキングニューラルネットワークを用いた行動推定のためのオンライン学習

作　　者：大保武慶 ;久保田直行

出　　处：知能と情報. 2012 ;24(1):592-600.doi:10.3156/jsoft.24.592

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：104686075

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6.行動予測のための階層型スパイキングニューラルネットワーク

作　　者：大保武慶 ;久保田直行

出　　处：知能と情報. 2012 ;24(6):1071-1081.doi:10.3156/jsoft.24.1071

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：104686107

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7.ジェスチャ認識のための構造化学習に基づく進化型ファジィニューラルネットワーク

作　　者：大保武慶 ;久保田直行

出　　处：知能と情報. 2016 ;28(3):627-638.doi:10.3156/jsoft.28.627

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：194427391

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8.Growing Neural Gasに基づく環境のトポロジカルマップの構築と未知環境における経路計画

作　　者：戸田雄一郎 ;宮瀬光梨 ;岩朝睦美等

出　　处：知能と情報. 2021 ;33(4):872-884.doi:10.3156/jsoft.33.4_872

出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

文章 ID：1038393544

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	久保田直行	8篇
	大保武慶	3篇
	和田亮雅	1篇
	増田寛之	1篇
	安田寛	1篇

	宮瀬光梨	1篇
	小嶋宏幸	1篇
	岩朝睦美	1篇
	戸田雄一郎	1篇
	松野隆幸	1篇
	矢口愛子	1篇
	竹田宗馬	1篇
	脇阪史帆	1篇
	見浪護	1篇

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